教师名录

吴金明副教授博士生导师
所在院系:机器人系
办公室:
电话:
邮箱:jinmingwu@seu.edu.cn
个人简介

        吴金明，博士，副教授，博士生导师，主要研究方向为：水下机器人、水下航行器和海洋新能源发电等。近年来主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目和江苏省自然科学基金青年项目等国家级和省部级项目多项。入选了江苏省创新创业高层次人才计划-双创博士、南京市留学人员科技创新项目择优资助和73882必赢欢迎光临网址至善青年学者等人才计划。相关科研成果在领域内权威期刊（Applied Energy、Energy等）发表论文20余篇。欢迎对水下机器人、水下航行器和海洋新能源发电方向感兴趣的同学联系我攻读研究生学位。


学习经历
工作经历

2018年12月-2023年4月，73882必赢欢迎光临网址，73882必赢欢迎光临网址，讲师

2023年04月至今，73882必赢欢迎光临网址，73882必赢欢迎光临网址，副教授


教授课程

工程材料与成形

机械制造综合课程设计

卓越工程师班

生产实习


研究方向
水下机器人、水下航行器、海洋新能源发电
审稿期刊
Applied Energy、Energy、Ocean Engineering、Applied Ocean Research等


学术兼职
获奖情况

2023年，华为奖教金

2021年，73882必赢欢迎光临网址至善青年学者

2020年，南京市留学人员科技创新项目择优资助

2019年，江苏省创新创业高层次人才计划-双创博士

2018年，哈尔滨工业大学优秀毕业生


论文著作

代表性论文：

[1] Dongang Liu, Jinming Wu. Investigation on the machining performance of a hole-making 6R serial robot. In: 20th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023.

[2] Jinming Wu*, Liuzhen Qin, Chen Qian, Siming Zheng. Investigation on a spring-integrated mechanical power take-off system for wave energy conversion purpose. Energy, 2022, 245: 123318.

[3] Jinming Wu, Chen Qian, Siming Zheng*, Dan Xia, Malin Göteman. Investigation on the wave energy converter that reacts against an internal inverted pendulum. Energy, 2022, 247: 123493.

[4] 吴金明, 钱晨. 惯性式波浪能供电浮标的液压能量转换系统设计研究. 机械工程学报, 2022, 58(04): 222-231.

[5] Jinming Wu*, Chen Qian, Zhonghua Ni*, Siming Zheng. Impact of the buoy geometry on power absorption of a point absorber with a cylindrical buoy under motion constraint. Applied Ocean Research, 2021, 111: 102680.

[6] Jinming Wu*, Yingxue Yao, Liang Zhou, Malin Göteman. Real-time latching control strategies for the solo Duck wave energy converter in irregular waves. Applied Energy, 2018, 222: 717-728.

[7] Jinming Wu*, Yingxue Yao, Liang Zhou, Ni Chen, Huifeng Yu, Wei Li, Malin Göteman. Performance analysis of solo Duck wave energy converter arrays under motion constraints. Energy, 2017, 139: 155-169.

[8] Linnea Sjökvist*, Jinming Wu（共同一作）, Edward Ransley, Jens Engström, Mikael Eriksson, Malin Göteman. Numerical models for the motion and forces of point-absorbing wave energy converters in extreme waves. Ocean Engineering, 2017, 145: 1-14.


科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目，走航式海上充电站的波浪能推进和发电耦合机理及控制策略研究，2023.01~2026.12，主持；

2. 国家自然科学基金青年项目，面向海洋平台减振的波浪能转换装置阴影效应增强机理研究，2020.01~2022.12，主持；

3. 江苏省自然科学基金青年项目，海洋平台与波浪能转换装置的集成机理研究，2019.07~2022.06，主持；

4. 73882必赢欢迎光临网址至善青年学者支持计划，机器人智能控制方法研究，2022.01~2024.12，主持；

5. 江苏省创新创业高层次人才计划-双创博士类，波浪能发电系统的控制策略研究，2020.01~2021.12，主持；

6. 南京市留学人员科技创新择优资助，海洋观测浮标的波浪能供电技术研究，2021.01~2022.12，主持；

7. 机器人技术与系统国家重点实验室，应用于机器人关节的磁齿轮减速器研究，2023.01~2024.12，主持；

8. 海洋工程国家重点实验室，波浪能转换装置的阴影效应研究，2023.01~2024.12，主持；

9. 横向项目，压力管路及校准腔温度参数仿真分析，2019.04~2020.03，主持；

10. 横向项目，树脂材料硬化时间测定方法研究，2023.10~2024.09，主持。


专利

[1] 吴金明, 胡涛. 一种利用波浪能驱动与发电的机动海上充电站. 申请号: 2022102350606, 已授权.

[2] 吴金明, 李传东. 液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置. 申请号: 2021111037442, 已授权.

[3] 吴金明, 钱晨. 波浪能和太阳能复合供电的自供能无人潜航器. 申请号: 2021111253634, 已授权.

[4] 吴金明, 王鑫. 内部惯性体式波浪能供电海洋监测浮标. 申请号: 2020103318859, 已授权.

[5] 吴金明, 钱晨. 一种惯性波浪能供电浮标. 申请号: 2020113600396, 已授权.

吴金明 水下机器人 水下航行器 海洋新能源
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Email:jinmingwu@seu.edu.cn
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Personal Introduction

        吴金明，博士，副教授，博士生导师，主要研究方向为：水下机器人、水下航行器和海洋新能源发电等。近年来主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目和江苏省自然科学基金青年项目等国家级和省部级项目多项。入选了江苏省创新创业高层次人才计划-双创博士、南京市留学人员科技创新项目择优资助和73882必赢欢迎光临网址至善青年学者等人才计划。相关科研成果在领域内权威期刊（Applied Energy、Energy等）发表论文20余篇。欢迎对水下机器人、水下航行器和海洋新能源发电方向感兴趣的同学联系我攻读研究生学位。


Educational Background

代表性论文：

[1] Dongang Liu, Jinming Wu. Investigation on the machining performance of a hole-making 6R serial robot. In: 20th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023.

[2] Jinming Wu*, Liuzhen Qin, Chen Qian, Siming Zheng. Investigation on a spring-integrated mechanical power take-off system for wave energy conversion purpose. Energy, 2022, 245: 123318.

[3] Jinming Wu, Chen Qian, Siming Zheng*, Dan Xia, Malin Göteman. Investigation on the wave energy converter that reacts against an internal inverted pendulum. Energy, 2022, 247: 123493.

[4] 吴金明, 钱晨. 惯性式波浪能供电浮标的液压能量转换系统设计研究. 机械工程学报, 2022, 58(04): 222-231.

[5] Jinming Wu*, Chen Qian, Zhonghua Ni*, Siming Zheng. Impact of the buoy geometry on power absorption of a point absorber with a cylindrical buoy under motion constraint. Applied Ocean Research, 2021, 111: 102680.

[6] Jinming Wu*, Yingxue Yao, Liang Zhou, Malin Göteman. Real-time latching control strategies for the solo Duck wave energy converter in irregular waves. Applied Energy, 2018, 222: 717-728.

[7] Jinming Wu*, Yingxue Yao, Liang Zhou, Ni Chen, Huifeng Yu, Wei Li, Malin Göteman. Performance analysis of solo Duck wave energy converter arrays under motion constraints. Energy, 2017, 139: 155-169.

[8] Linnea Sjökvist*, Jinming Wu（共同一作）, Edward Ransley, Jens Engström, Mikael Eriksson, Malin Göteman. Numerical models for the motion and forces of point-absorbing wave energy converters in extreme waves. Ocean Engineering, 2017, 145: 1-14.


Professional Experience
Teaching

1. 国家自然科学基金面上项目，走航式海上充电站的波浪能推进和发电耦合机理及控制策略研究，2023.01~2026.12，主持；

2. 国家自然科学基金青年项目，面向海洋平台减振的波浪能转换装置阴影效应增强机理研究，2020.01~2022.12，主持；

3. 江苏省自然科学基金青年项目，海洋平台与波浪能转换装置的集成机理研究，2019.07~2022.06，主持；

4. 73882必赢欢迎光临网址至善青年学者支持计划，机器人智能控制方法研究，2022.01~2024.12，主持；

5. 江苏省创新创业高层次人才计划-双创博士类，波浪能发电系统的控制策略研究，2020.01~2021.12，主持；

6. 南京市留学人员科技创新择优资助，海洋观测浮标的波浪能供电技术研究，2021.01~2022.12，主持；

7. 机器人技术与系统国家重点实验室，应用于机器人关节的磁齿轮减速器研究，2023.01~2024.12，主持；

8. 海洋工程国家重点实验室，波浪能转换装置的阴影效应研究，2023.01~2024.12，主持；

9. 横向项目，压力管路及校准腔温度参数仿真分析，2019.04~2020.03，主持；

10. 横向项目，树脂材料硬化时间测定方法研究，2023.10~2024.09，主持。


Research Interests

[1] 吴金明, 胡涛. 一种利用波浪能驱动与发电的机动海上充电站. 申请号: 2022102350606, 已授权.

[2] 吴金明, 李传东. 液舱中主动抑制液体晃荡的摆板装置. 申请号: 2021111037442, 已授权.

[3] 吴金明, 钱晨. 波浪能和太阳能复合供电的自供能无人潜航器. 申请号: 2021111253634, 已授权.

[4] 吴金明, 王鑫. 内部惯性体式波浪能供电海洋监测浮标. 申请号: 2020103318859, 已授权.

[5] 吴金明, 钱晨. 一种惯性波浪能供电浮标. 申请号: 2020113600396, 已授权.

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Research Projects
Patents and Applications